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發布日期：2017-10-26 15:13:56 訪問次數：1570
水下無人機OpenROV是一款基于互聯網社交社區的DIY（Do It Yourself）水下探險遙控機器人。用戶要加入一個既有業余人員又有專業人員組成的遙控機器人搭建和操作者團隊，團隊成員來自全世界50多個國家，充滿激情去探索深水。
OpenROV要求用戶自行組裝，并學習操作及維護，加入社交社區與有共同興趣的團隊成員分享探險深水世界的樂趣。從網站openrov.com學習，開始你的征程吧。
OpenROV 2.8 Kit 技術指標
一、物理規格
重量：2.6kg
尺寸：30cm 長 x 20cm 寬 x 15cm 高
采用可充電鋰電池的名義電池壽命：2-3 hours （視使用情況）
二、性能規格
最大潛水深度：100m （328英尺）
最大系繩長度：300m（標配100m系繩）
最大前進速度：2節
LED亮度：200lm
溫度適應性：-10℃ 至 50℃
軟件控制相機傾角（從中心+/- 60度）
三、儀器儀表
高清網絡攝像機（視場120度）帶音頻
紅光測量激光 （平行光，相距10 cm）
帶電流和電壓保護反饋，確保系統的正常功能
采用3.3V電源的外部儀器儀表用I2C 總線
預設額外6條輔助導線，用戶可以自定義外部儀器儀表或設備
預設一個脈寬調制PWM 電源通道
預設一個伺服控制通道
四、附件
旅行箱、IMU、深度模塊、智能屏電池充電器、鋰鐵電池（5233）、O型圈套裝、備用螺旋槳、備份SD卡、游俠帶。
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